Hypergol
Une disposition et configuration de clavier aussi efficace qu’expérimentale !
Principe de la disposition
Hypergol est un projet de disposition de clavier qui cherche à incorporer les fonctionalités des claviers mécaniques programmables au sein de la disposition. À l’heure actuelle, on ne s’interdit aucune de ces fonctionnalités : si c’est techniquement faisable et que ça fait progresser l’ergonomie ou l’optimisation de la disposition, alors on y a droit.
La disposition est implémentée gràce a un pilote Kanata ou QMK prévu pour être utilisé sur un ordinateur en Ergo‑L.
Pour accélérer le développement de la dispo, nous utilisons un brute-forceur maison, qui ne cherche pas à concevoir la meilleur disposition possible sur la base d’une note globale hasardeuse, mais liste toutes les dispositions possibles qui adhèrent à des critères simples (pas moins de 12% de charge sur un index, pas plus de 0.2% de SFU sur un auriculaire…). On reste sur la méthode d’optimisation classique des Ergonautes, mais ça accélère le travail de recherche (surtout avec les fonctionnalités d’Hypergol qui rendent la conception encore plus compliquée).
Attention : ce brute-forceur est un projet personnel inachevé du concepteur d’Hypergol (Nuclear-Squid). La qualité du code est affreuse, et nous sommes en train de le réécrire pour pouvoir implémenter de nouvelles fonctionnalités.
La géométrie « Hummingbird »
Chez les Ergonautes, nous sommes convaincu·e·s des apports de la philosophie 1DFH en terme de confort et d’ergonomie. Cependant, il reste des touches assez inconfortables dans le pavé de 3x10 central, comme les touches Z, B, N et / (sur un clavier ergonomique avec un gros stagger, comme le Ferris).
Retirer 4 touches sur le clavier nous force donc à trouver des
nouvelles places pour les 4 lettres les moins fréquentes en français et
anglais (z, x, k et
j), et pour ça, nous avons décidé de les placer sur la
touche typo. On considère que l’effort nécessaire pour taper ces lettres
en deux touches est négligeable par rapport à l’emplacement où ces
lettres peuvent être placées, et les ciseaux qui peuvent exister.
Il reste encore à savoir comment gérer proprement les touches manquantes en AltGr, on travaille sur la question.
Le E et « touche magique » sous un pouce
Puisque nous avons prévu la disposition pour des claviers
programables, alors on peut se permettre de mettre des lettres sous les
pouces. Le e étant la lettre la plus fréquente en français
et anglais, c’est celle-ci qui a été retenue. Nous avons cependant
remarqué qu’avoir le e sous le pouce transforme beaucoup de
roulements en alternances (avec un pouce), ce qui baisse drastiquement
le taux de roulements de la disposition. On compte faire des recherches
pour trouver la lettre optimale à cette position.
Passer une lettre sous un pouce permet de récupérer une place dans le
pavé de 3x10 pour le é ; et puisque nous n’avons plus
besoin de mettre le tiret sous le e comme en Ergo‑L, on
peut le mettre derrière la touche typo et repasser l’apostrophe
typographique en direct. Cela permet de réduire drastiquement l’usage de
cette touche typo, qui passe de ~4% à ~1% en français.
La « touche magique » (inspirée de Magic
Sturdy, et marqué par un ⛧ dans la l’image de la dispo)
est une touche dont le comportement dépend de la touche précédente — un
peu comme l’inverse d’une touche morte. Elle se comporte comme une
touche « alt
repeat » de QMK : elle répète les symboles fréquemment doublés et
fait un autre symbole sur le même doigt pour les autres. L’objectif de
cette touche est d’éliminer totalement (ou presque) les SKB et SFB.
Par exemple, ui est un SFB qui a 0,7 % de fréquence en
français, donc après un u, la touche magique insère un
i. De nombreux SFB sont intentionnellement insérés
dans la disposition pour qu’ils soient corrigés par cette touche
magique. Cela permet d’obtenir un score de SFU très bas (estimé à 0,3 %
en français et 0,4 % en anglais) tout en se laissant assez de marge de
manœuvre pour limiter les ciseaux, LSB et mauvaises redirections.
La touche magique agit comme une touche repeat par défaut, sauf pour les lettres suivantes :
| Prev | A | C | D | G | H | I | Q | U | V | É | ’ | Y | Space |
| Magic | O | ★ | Y | T | . | , | U’ | I | R | A | T | D | E |
Les configurations de pouces recommandés
Bien que la dispo soit proposée avec une configuration de pouces précise, vous êtes libre d’adapter cette configuration comme bon vous semble. Il y a cependant quelques pièges à éviter.
Nous recommandons d’utiliser la configuration d’Arsenik ou Selenium (suivant le
nombre de touches de pouce) pour les actions en hold. En tap, nous
recommandons de placer la touche magique sur le pouce opposé du
e (car il est fréquemment doublé en anglais) et sur le même
pouce que l’espace (pour éviter les SFB e ->
espace). Idéalement, l’espace devrait être accessible par
les deux pouces pour pouvoir faire un enchaînement magic
-> espace sans avoir un SFB ou SKB.
Si vous avez 4 touches sous les pouces, une bonne option sur la nouvelle touche est de rajouter un « one-time-shift » (l’équivalent touche morte d’un shift), afin de ne plus avoir d’erreurs de timing avec les lettres en majuscules.
Malheureusement, avoir une lettre fréquemment doublée sous un pouce peut rendre la configuration des pouces compliquée : devoir mettre la touche magique sous le même pouce que l’espace nous force à avoir des configurations complexes et peu fiables pour totalement éliminer les SKB et SFK de pouce (qu’on a remarqué être particulièrement inconfortables) et profiter pleinement des touches de pouces disponibles (par exemple, temporairement transformer le one-time-shift en espace après une pression de la touche magique).
Avoir espace et one-time-shift d’un côté et une lettre (non doublée) et magic de l’autre permettrait d’éliminer ces soucis de configuration. Nous travaillons sur cette question, mais la solution peut prendre encore du temps.
Les auto-fills
Les auto-fills sont une fonctionnalité exclusive à Hypergol, leur objectif est d’éliminer les mauvaises redirections et économiser quelques touches.
Un exemple concret
Une façon de comprendre le concept de cette fonctionnalité est de
regarder le fonctionnement de la touche Qu.
En français comme en anglais, le Q étant quasiment
toujours suivi par un u, une façon d’économiser
des gestes serait donc d’utiliser une touche qui écrit directement
qu. Mais cela peut causer des problèmes, notamment pour
écrire Qatar, cinq ou commencer une phrase par
un q (puisque shift + qu donne QU
et non Qu). Pour éviter ces écueils, on a recours à des
auto-fills plutôt qu’à une touche Qu.
Une pression sur la touche q va immédiatement écrire un
q et surveiller la touche suivante. Si la touche suivante
est fait partie de aeio’é, alors on rajoute un
u juste avant d’écrire la lettre voulue (et si la touche ne
fait pas partie de la liste, alors on continue comme si de rien
n’était). On peut donc facilement écrire Que ou
cinq sans problème. Ça reste plus compliqué d’écrire
Qatar mais pour l’instant, on considère que faire typo
-> q insère un q sans l’auto-fill.
Une définition plus formelle
Si un roulement sur les lettres quelconques a et
c a une fréquence d’apparition négligeable, alors on peut
s’en servir pour taper un auto-fill abc. Cela permet à la
fois d’économiser une touche mais aussi de limiter les mauvaises
redirections.
Par exemple, dans la version actuelle d’Hypergol, on a une mauvaise
redirection sur you (en anglais). Mais puisque le bigramme
yu n’existe pratiquement pas, on peut utiliser un auto-fill
pour écrire you en tapant yu, et ainsi
transformer une mauvaise redirection en roulement intérieur.
Les auto-fills sont nés en cherchant une meilleure implémentation de
la touche qu, et ce n’est que plus tard que nous avons
trouvé cet usage pour you. Hypergol ne profite donc pas
encore pleinement des possibilités que cela ouvre.
Les « combos étendus »
Les « combos étendus » sont une autre fonctionnalité exclusive à Hypergol, et c’est probablement la partie la plus complexe de la disposition. Cette fonctionnalité permet de transformer la dispo en un hybride entre un clavier standard et un clavier de sténotypie.
L’idée est qu’on peut taper un combo (deux touches spécifiques actionnées en même temps) pour écrire un mot ou morceau de mot. Comme pour les auto-fills, la touche suivante va être surveillée ; mais cette fois, au lieu de rajouter une seule lettre, on rentre dans une machine a états qui va écrire le reste du mot et potentiellement continuer la séquence.
Par exemple, appuyer sur S et F (de Qwerty) en
même temps va écrire the, et donne accès aux extensions
suivantes :
| lettre | F | N | S | R | L |
| mot | they | there | their | they’re | they’ll |
(Comme pour les auto-fills, écrire n’importe quelle autre lettre va sortir de la machine a états et écrire la touche comme si de rien n’était.)
À l’heure actuelle, c’est le seul combo étendu de la dispo. Il sert surtout de « proof of concept » et bien que l’expérience soit satisfaisante, nous n’en avons pas encore rajouté d’autres : il reste des parties plus critiques à régler avant ça.
« C’est où qu’on signe ? »
Attention ! Hypergol est en plein développement et n’est pas encore utilisable au quotidien : il y a des bugs dans les pilotes, notre analyseur ne sait pas gérer ce type de dispositions, il manque des fonctionnalités dans beaucoup d’applis/frameworks pour claviers programmables qu’on doit implémenter nous-mêmes, il faut travailler sur le brute-forceur maison pour qu’il puisse repérer les mauvaises redirections (et proposer des auto-fills), la disposition peut encore radicalement bouger — et nous ne sommes à l’abri ni de découvrir une nouvelle fonctionnalité, ni de remettre en cause une fonctionnalité existante.
Pour le dire autrement, nous ne vous recommandons PAS Hypergol pour l’instant, car :
- la disposition n’est pas stable ;
- la disposition est très difficile à apprendre ;
- les pilotes ne fonctionnent pas complètement ;
- les pilotes sont délicats à installer ;
- la keymap QMK ne passe pas sur un clavier avec un micro-contrôleur AVR (la keymap est trop lourde pour ce type de claviers…)
- on n’a pas de keymaps ZMK, Kmonad, Keyd, Keyberon…
En revanche, si aucun des points précédemment cités ne vous fait peur et que vous voulez faire partie des alpha-testeurs, n’hésitez pas à venir sur le serveur Discord d’Ergo‑L, où on développe la disposition. On serait ravi d’avoir des nouvelles idées de choses à rajouter à la disposition ou de l’aide avec les parties techniques !